2026
Examensarbete
Chalmers × Dewesoft AB · tvåpersonsprojekt med Mathias Golebiak
En portabel motortestrigg som gör specifikationer för datainsamling till något man kan se och ta på, för mässor och undervisning. En motor håller ett inställt varvtal, den andra bromsar emot, och ström, spänning, vridmoment, varvtal och temperatur visas live i DewesoftX. Vi levererade den till Dewesoft, som nu använder den på mässor och när de utbildar folk i sin mjukvara.
- Fristående dynamometer i en Peli-väska under 30 kg, som drivs från ett vanligt vägguttag.
- Scheman och ett tvålagers kretskort i KiCad, CAD-modellen i Onshape och ett säkerhetskoncept med nödstopp och kontaktor.
- PI-regulator i Arduinon som kompenserar för motorns eftersläpning: den utgår från varvtalet som momentgivaren mäter i stället för varvtalet som omriktaren räknar fram. Intrimmad av en autotune-rutin i firmwaren svänger den in inom 10 rpm på ungefär 5 s.
DewesoftX · SIRIUS / KRYPTON DAQ · ATV320 VFDs · Arduino Nano R4 · KiCad · Onshape · TEDS